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    欧博官网产品系列I欧博官网双边电机优势!

    A

    2021-08-10

    欧博官网

    双边电机有哪些优势

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    欧博官网针对高速高精度行业专门开发出了一款双边系列电机,呈U型的结构、有铁芯的形式,型号包括CFB035/CFB050/CFB065等,这些系列的产品有如下优势:


    体积小、推力大:比照与一律推力的电机,这个系列的电机宽度只有65mm,高度划分为55mm、70mm、85mm,实现的一连推力最大会抵达651N,峰值抵达1953N。

    高速、高加速率:此系列的电机峰值电流是一连电流的3倍,实现电机的瞬间输出电流大,可以知足高加速率要求,实现3G-5G的加速率 ;这个系列的电机反电动势相对来讲较量小,可以实现高速的要求,配合380V的高压电,效果更佳。

    齿槽力小,精度稳固:双边系列电机类似U型电机的结构,磁场两侧排布,磁吸力匀称抵消,降低了电机在运行中对导轨的危险,增强了直线模组的稳固性。


    CFB 035


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    CFB 065


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    主要应用行业:液晶面板行业、锂电池封装检测、半导体的检测、激光高细密加工、高速贴装机等,更合适与体积小,高速的要求,是龙门结构的首选电机。


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  • Q

    浅谈微型直线电机的生长

    A

    2021-07-23

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      微型直线电机是直径小于160毫米、额定输出功率小于750瓦或具有中国特殊事情性能、特殊功效用途的电念头。微型直线电机应用于中国电力企业电子、盘算机、自动治理控制、机械、新质料等多个差别领域的高新信息手艺立异工业,特殊是关于电子数据手艺和新质料手艺的应用,推动了微电机手艺的生长。

      微型直线电机制造生产工艺主要包括工程机械、细腻化学、微细加工、磁性纳米质料举行处置惩罚、绕组制造、绝缘处置惩罚等工艺信息手艺,所需工艺以及装备数目大,精度高,需要一系列测试装备来包管产品质量。是投资性强的工业。

      总之,微型直线电机工业是劳动麋集型、手艺麋集型的高科技工业。

      中国微型直线电机工业建设于20世纪50年月末,为知足我国国防武器装备的需要,履历了复制、自主举行设计和研发阶段,至今已有40多年的生长社会历史,形成了一个产品市场开发、大规模企业生产及主要零部件、焦点质料、特种制造系统装备和测试装备的完善相关工业结构系统。据统计,我国生产和配套微型直线电机的厂家有1000多家,从业职员凌驾10万人,工业总产值凌驾100亿元。微型直线电机工业生长已经可以成为我国国民经济和国防教育现代化建设中不可缺氨赡基础产品工业。

      自20世纪80年月以来,微型直线电机的海内需求一直增添。我国已引进50多条产品生产线,实现了25个对流、60个系列、400个品种、2000个规格的小型控制电机举行大规模、规 ;ど。主要通过产品有电刷使用直流系统电念头、低功耗举行交流以及电念头、交流提供直流串行电念头、盖板电念头、步进电念头、振动电念头(手机)等。

      1999年,我国经济重量电机产量约30亿台,其中中国民营和国有中小企业提高产量约2.5亿台,独资谋划企业生产产量约12亿台,香港一个地区以及产量约14亿台(德创公司12亿台),台湾生长地区产量约1.8亿台。2000年生产了约39亿辆汽车,占全球总产量的60% 。

      手艺举行含量高的微电机,如无刷电机、高速生长同步控制电机、高精度步进电机、片状绕组无刷电机、高性能伺服电机和新原理新型工业结构设计超声波电机,在海内企业尚未商业化或形成一个大规模社会生产治理能力。因此,海内高精度微电机也依赖入口。据海关统计,1995年至2000年平均年增添率为26.9%,2001年为4.81%,但抵达11.97亿美元。

      我公司主要谋划dd马达、力矩电机、微型直线电机、直线模组、直线电机、直驱电机、线性模组、细密型定制平台等,接待您联系欧博官网。


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    dd马达的性能与优点

    A

    2021-07-08

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      dd马达英文全称是Direct Drive Ratary,意思是直接驱动旋转马达,简称dd马达。由于dd马达输出扭矩大,有些公司会称之为力矩电机。与古板电机差别,dd马达由于扭矩大,可以直接与运动装置毗连,因此省去了减速器、齿轮箱、皮带轮等毗连机构,因此被称为直驱电机。别的,电机配有高区分率编码器,使产品能够抵达比通俗伺服更高的精度。并且接纳直接毗连的方法,镌汰了机械结构带来的定位误差,包管了加工精度。镌汰机械结构摩擦带来尺寸误差和使用中的噪音。

      dd马达的特点及应用

      dd马达具有以下优点:

      1)原点不复位:

      使用绝对值编码器,无需重置原点即可识别目今位置

      (2)高精度:

      每个圆周可分为2个20/24功率脉冲,定位精度可达小于或即是/-30角秒

      (3)高扭矩:

      它可以在有限的体积内输出高扭矩,并在高速旋转下驱动大负载

      (4)高刚性:

      接纳十字轴承,径向和轴向承载能力大,静载荷大

      (5)无需维护:

      不需要添加特另外润滑油和其他电机维护事情

      (6)简朴装置:

      负载直接装置,不需要减速器、皮带轮、齿轮等中心附件,镌汰了组件装置调试时间

      (7)低噪音:

      负载直接装置,没有中心讨论,使用时镌汰了许多噪音

      (8)快速响应:

      负载直接装置,没有中心毗连器,响应时间快,可以在更短的时间内设置好精度

      应用领域:dd马达因其无油、无尘、重量轻、体积小等特点,应用于电子、半导体、太阳能光伏、自动化等行业。

      我公司主要谋划dd马达、微型直线电机、直线模组、细密型定制平台、线性模组等,接待您联系欧博官网。


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    欧博官网自主研爆发产高精度旋转定位部件-力矩电机

    A

    2021-06-01

      力矩电机也称直驱电机或者dd马达,取代古板伺服电机加减速机的结构、凸轮支解器、中空旋转平台等旋转部件。欧博官网生产的力矩电机接纳的是动转子磁悬浮非接触结构,高细密十字交织滚珠轴承,雷尼绍或者尼康的编码器反响,实现大扭矩的直接输出,恣意角度的定位。普遍应用于液晶面板生产检测工艺段、半导体晶圆切割、裂片、点胶工位、3C类电子生产组装工位、医疗检测、光伏硅片的印刷生产等行业工艺。欧博官网自主研爆发产的力矩电机为细密旋转工位需求提供了硬件基础,推动了细密旋转部件的行业生长。????

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      ?????欧博官网力矩电机DD系列,尺寸多样,外径由80mm到380mm可以供选择,凭证外径尺寸命名DDA080、DDA092、DDA112、DDA140、DDA160、DDA170、DDA224、DDA263、DDA325、DDA380、DDS160系列一共30款电机,品类齐全,其中推出的DDS160系列电机为高性价比产品,也是欧博官网公司为推动行业生长做出的福利产品,例如DDS160-88的扭力输出为5.8N·M,峰值扭力为30N·M,单独电机价钱可以做到5200元,切实的去解决客户的本钱问题;关于dd马达的驱动器,欧博官网搭配高创、固高、ELMO、三菱等品牌,控制方法涵盖脉冲、总线等,可知足差别的控制需求。?????

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      奇异的应用特征:欧博官网生产的直驱电机接纳的是雷尼绍高细密的玻璃圆光栅,信号形式为Sin/Cos,区分率为11740Lines/Rev,重复精度可以做到±2.5Arc·sec(0.0006°),定位精度为±30Arc·sec(0.008°)这个是基础精度,若是需要实现更高的定位精度就可以使用激光干预仪举行精度赔偿,定位精度可以做到±5Arc·sec(0.001°)。若是有其他更高精度的需求,也可以联系欧博官网洽谈,凭证要求定制特殊类型的直驱电机。

      关于这样高精度的旋转结构应用搭配直线电机的XY直线运动,可以更好的实现运动插补功效,为各个行业的新工艺开发提供了运动基础。例如直线运动结构再搭载直驱电机的应用,可以实现晶圆的高细密点胶;直驱电机在液晶面板应用实现手机面板的切割检测;直线电机与力矩电机实现多轴运动的高速插补;直驱电机在太阳能硅片制成应用,实现高速高精度的定位,大大提高了装备的良率以及生产效率。为此,欧博官网智能也在一直的研发新的力矩电机,开拓差别的行业应用,为高细密传动行业孝顺自己的一份实力,为制造赋能!

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  • Q

    欧博官网智能 I 直线电机在锂电池行业应用优势

    A

    2021-05-14

      随着我国经济的快速生长以及汽车保有量的一直攀升,古板汽车排放的废气带来的情形问题,直接加剧了人们对应用新能源的盼愿。通过手艺立异、工业转型、新能源开发等多种手段,生长以低污染、低排放为基础的新能源汽车行业,是实现经济可一连生长的主要途径。就锂电池的市场需求而言,新能源汽车用动力电池领域无疑是潜力重大的增添点。

      新能源汽车的快速生长,更是发动了锂电池的爆发式增添,以“锂电池”为代表的新能源时代已经来临。电池模组的需求量一直提高,对动力电池生产的质量、精度和效率提出了新的要求,在生产线上引入自动化智能化的装备提高生产效率,已是时势所趋。

      新能源行业高速生长,锂电池无疑成为了主要产品,而直线电机也在这个行业起到了举足轻重的作用。产能一直是工厂提升的主要指标,关于产品的质量更是要求严酷,欧博官网直线电机为了知足市场需求,更是一直刷新、完善生产制造工艺,使得其高速高精度产品优势在这个行业获得充分的应用。欧博官网直线电机涵盖卷绕、模切、叠片、注液、封装、检测、PACK线等电池制造工艺阶段。

      欧博官网生产的CFS、CFH系列直线电机,体积小,推力大,便于设计组装,尤其是电机的反电动势小,知足高速要求,实现5m/s的速率;每个系列有凌驾4款电机可供选择,知足多样化大推力的需求;欧博官网直线电机定子特殊的封装工艺,包管电机在多粉尘的情形下仍可以坚持长时间的运行,提高电机的使用寿命。

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      欧博官网的CFS、CFH系列直线电机驱动可以搭配差别运动控制,如倍福、欧姆龙、基恩士等,同时关于供电220v/380v都可以配合,多样化的选择,可以知足差别类型的产线要求;另外关于这个行业的直线电机模组接纳欧博官网的磁栅编码器,三列信号,反响的精度高,抗污能力强。

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      欧博官网为知足新能源电池行业需求,专门开具了多款系列型材LMS100、LMS140、LMS180、CM170、CM200、CM250.稳固的结构设计,可以?榛可;模组的整条长度有4M/6M,这样的结构可以更好的实现无限长度拼接,知足长行程的计划需求;其次欧博官网也可为其定制特殊计划知足多样化需求,如环形线体12米长,实现了多工位的运动,提高了整个产线的效率,为客户解决设计难点,与客户配合生长。

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      所属行业:锂电池行业

      装备名称:全自动铝塑膜包装装备

      行业应用:动力电池、数码电池等的自动包装

      使用情形:恒温车间

      结构:双动子铝梁结构

      负载(kg):30

      行程(mm):4800

      速率(m/s): 4

      加速率(g) : 3

      重复精度(um): 3

      定位精度(um):±10

      装备供电:三相380V

      设置说明:CFH系列直线电机、欧博官网磁栅编码器、高创驱动器、THK导轨。

      计划特点:多动子的结构使用直线电机,可实现多个动子的自力运动控制,提高效率节约空间;接纳长行程横梁的结构,便于组装,提高了装备运行的稳固性;直线电机的非接触结构无粉尘爆发,知足电池行业关于清洁运动情形的要求。


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  • Q

    直线电机还可以这样用,倾覆了我们对电梯的认知!

    A

    2021-05-07

      随着都会化的生长,都会的生齿越来越麋集,土地越来越贵,房价越来越高,为了知足刚性需求,楼层越建越高,可是随之而来的问题就是:电梯太少,运行太久,早晚上下班岑岭期拥堵严重。若是通过增添井道来增添电梯的数目缓解拥堵,那在这寸金寸土的都会,无疑造成空间使用的铺张。

      面临这种状态,德国蒂森克虏伯公司,设计了一种巧妙的电梯MULTI来缓解这一状态。这个电梯倾覆了古板的设计,去掉了拉拽轿厢的缆绳,取而代之的是用磁悬浮列车所使用的线性马达手艺。

      所谓线性马达又称为直线电机,是一种将古板的旋转电机沿轴线偏向切开后,将旋转电机的初级睁开作为线性马达的定子,磁级通电后在电磁力的作用下沿着初级做直线运动,成为线性马达的动子。


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      我们常说的磁悬浮,往往和线性马达驱动有着很大联系。磁浮运输系统通常接纳“线性马达”也就是直线电机作为推进系统的。磁悬浮列车是使用常导电磁铁爆发电磁吸力使车辆悬浮,依赖车载直线马达实现驱动运行,具有顺应能力强、可靠性高、运行速率快(运行速率可抵达200公里/小时)、工程造价低、运维本钱低等优势。

      德国蒂森克虏伯公司使用线性马达手艺生产的电梯MULTI,实现轿厢的无缆绳运行,每个轿厢自觉动力运行不需要再受楼层高度的制约;可以实现在统一轨道上多个轿厢的同步以及自力运行;轨道拼接,可以做到两个井道的互通,也可以实现多个井道的循环运行,每个轿厢作为自力运行个体在轨道上运行,互不滋扰;这一手艺的应用,不但缩短了等电梯的时间,提升50%以上的载客量,也大大镌汰了多井道占用楼宇的面积。


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      欧博官网作为资深的直线电机生产厂家,动定子接纳特有的封装手艺,实现了磁铁的全关闭结构,提高了整个电机的抗氧化、耐侵蚀性;电机使用新型质料,优良的绝缘性能,耐高温特征,增大了电机的过载能力;关于重载行业应用,欧博官网可以实现电机的串联、并联、动子的定制生产,知足大吨位移载的需求;体积小,便于组装,维护本钱低。


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      欧博官网智能坚持手艺和产品的一直立异,为直驱传动行业带来新的生长偏向,成为优质的智能控制与运动部件效劳商,与客户一起生长,共享效果。



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  • Q

    欧博官网智能 Ι 直线电机在激光行业应用优势

    A

    2021-04-25

      激光高细密的加工工艺推动了直线电机生长,直线电机的高精度与激光的配合堪称“黄金同伴”。这两者的完善团结,促使了3C行业许多新工艺的爆发,如银浆的ITO膜的蚀刻、柔性线路板的切割、蓝宝石的切割、刘海屏的工艺、指纹模组的工艺、晶圆的划片、陶瓷切割等,欧博官网无铁芯和有铁芯系列直线电机在这个行业新工艺中的应用获得了普遍的认可。

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      >> 欧博官网直线电机在激光行业优势 <<


      为了知足高细密行业切割的要求,欧博官网研爆发产了KYAC系列的直线电机,此系列的电机磁节距为32mm,更小的磁节距有利于配合编码器举行高细密的细分;无铁芯的结构,运行的平稳性在运速段可以轻松实现1μm的速率波动,更好的实现多轴的插补功效,知足微米级别的切割精度要求。关于一样平常的切割要求,欧博官网CFS系列的电机过载能力强,推力大知足高速切割;同时CFS系列电机定子,专门制作了斜贴磁铁的生产工艺,不但降低了电机运行的齿槽力,也提高了平板电机的运行轨迹精度;CFS系列有11款电机可供选择,实现轻载荷到重载荷1吨的负载的运动传送,知足多样化的功效需求。

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      >> 欧博官网专业设计组装团队 <<


      欧博官网针对激光行业配备了专业的并拥有长达6年富厚履历的设计团队,凭证差别的工艺需求设置差别的电机以及编码器,高细密的轨迹插补要求建议使用模拟量的编码器信号输出便于驱动器的细分,关于点到点的运动需求有的也可以使用磁栅尺来知足精度需要;结构也会随着工艺的差别而调解,如高细密的切割建议使用大理石直接组装的结构,高速的加工要求建议使用铸铁的装置底座等。


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           为了更好的实现激光行业运动平台的组装精度,欧博官网同时也配备了专业的组装团队。因高细密的产品部件需要稳固的运输以及组装情形,真正实现高细密微米级别的运动精度,关于高细密的运动部件,欧博官网可提供客户现场组装、检测、调试效劳。


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     >>   欧博官网直线电机应用计划  <<


      所属行业:激光行业

      装备名称:大幅面激光蚀刻机

      行业应用:应用于100寸超大尺寸工业教学用电阻、电容式触摸屏银浆、ITO、太阳能光伏等产品蚀刻工艺。

      使用情形:恒温车间

      结构:定梁龙门大理石结构

      负载(kg):850KG

      行程(mm):2100X1400

      速率(m/s):0.8

      加速率(g) :1

      重复精度(um):2

      定位精度(um):±3(赔偿后)

      装备供电:三相380V

      设置说明:CFH125系列电机、RSF编码器、力士乐导轨、高创驱动器。

      计划特点:大理石的龙门结构,增添装备整体的稳固性;接纳直线电机的运动形式,提高运行的精度,可实现20微米的蚀刻线宽以及<±5微米的拼接精度,产品的生产良率提高到98%以上。
      欧博官网智能拥有专业的设计团队、组装团队、效劳团队,致力于效劳好每一位客户,为客户提供最优最高效的传动解决计划,与客户共创共赢。



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    欧博官网智能 Ι 直线电机在贴装行业应用优势

    A

    2021-04-22

      SMT是将元器件通过焊接要领装置在印制电路板的外貌或者是其他基板的外貌,不需要钻孔或者插孔而实现的一种外貌贴装手艺。
      SMT手艺起源于20世纪60年月,最早被美国应用于电子和军事装备领域。在20世纪70年月,日本引进SMT手艺应用到消耗电子类产品,获得快速生长,仅用四年时间,在通用装备的应用增添了近30%,在传真机中增添近40%。中国引进SMT手艺是上世纪80年月初,1985年起中国最先引进SMT自动贴片机生产线装备举行批量生产小形化电子产品,经由35年到21世纪生长的今天,SMT手艺已经处于成熟阶段,从小型化元器件应用到混淆电路的生产制造中到大宗的高细密、高精度、高速率自动化装备应用,再到现在柔性PCB的普遍应用。虽然柔性PCB组装元器件已经被业界攻克,可是其难点在于怎样实现刚性牢靠的准确定位。在高精度定位、电机发热以及快速响应等问题上,欧博官网自主研发了CFS、CFH、CFB系列直线电机,奇异的电机性能进而解决了这一系列问题。


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    >>   欧博官网直线电机优势  <<



    01  CFS、CFH、CFB系列电机特点


      欧博官网在贴装行业所使用的CFS、CFH、CFB系列直线电机,电机的峰值电流是一连电流的三倍,增大了电机的过载能力,瞬间电流增大可以知足高加速率的要求,特殊是CFB系列电机一样平常就可以实现3G-5G加速率;其次是电机尺寸比照偕行业体积小,便于设计组装。



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    02 设计结构特点

      关于设计的要求,贴装行业关于直线电机的结构设计甚至关于机台的设计尤为主要;关于电机的设计体现在电机的选型要合理,编码器的摆放位置需要思量滋扰以及维护的问题,较量典范的例子就是单驱龙门的结构,结构刚性的强弱会影响整个机台的稳固,是否可以知足要求的加减速,如下图电机设计的结构:


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      这样的上轴结构设计减轻移动轴的重量来提高运行的速率;下轴直线电机结构节约运动部件的空间,同时也增强了上下轴衔接的刚性,实现高速高精度。欧博官网有专业的设计工程团队来知足客户的应用计划要求。



    >>   欧博官网直线电机应用计划  <<



      全自动双工位辅料贴附机应用案例

           行业应用:摄像头模组、指纹模组的辅料贴装

      使用情形:恒温车间

      结构:双动子标准模组结构

      负载(kg):8

      行程(mm):600

      速率(m/s): 1.5

      加速率(g) : 2

      重复精度(um): 2

      定位精度(um):±3(赔偿后)

      装备供电:单相220V

      设置说明:CFB065系列电机、Renishaw编码器、THK导轨、高创驱动器。

      计划特点:双动子直线电机结构,动子交互运动,节约装备空间,提高生产效率;使用光栅尺作位置反响,提高定位精度,装备的良率也对应提升;直接接纳欧博官网的标准模组,实现?榛焖偕,缩短装备的生产周期,可以知足大批量交付的需求。


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     >> 贴装行业应用装备 <<



      主要工艺包括了插件机、贴片机、附料贴装、柔性子料的贴装、补强机、绑定机等。

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      欧博官网智能作为直线运动部件与控制效劳商,为智造赋能,专注于速率、精度、结构、装配,把精度做到极致,把质量做到更强。

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  • Q

    欧博官网智能 Ι 直线电机在喷绘行业应用解决计划

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    2021-04-10

       随着广告宣传业的飞速生长,通俗印刷机生产的小幅面纸基类印刷品已不可完全知足宽大消耗者的需求,大幅面、承印质料多样性的喷绘,写真类产品则具有优异的生长远景,消耗者关于印刷中色彩的饱和、颜色的多样性以及画面的质感等要求越来越高,与此同时也爆发了一些问题。好比说怎样用更高的速率、精度及稳固性来提高高精度高速喷印需求,使打印的色彩越发饱和与厚重,还原出广告图像本真的魅力,怎样提高印刷的产能等。古板的皮带传动方法已经知足不了装备的需求,为此,欧博官网深入相识并自主研发出了CFS系列、CFH系列直线电机来解决这些问题。

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    一、CFS、CFH系列电机的优势

    1.动定子接纳新质料以及特有的封装手艺,实现了磁铁的全关闭结构,提高了整个电机的抗氧化、耐侵蚀性。

    2.电机特殊的结构设计,移动历程爆发的震惊小,可以知足多功效的打印要求。

    3.这两款系列的电机一连推力规模为50N-1900N,共40款型号可以供多样化选择,知足差别的打印负载要求。

    直线电机

    二、编码器PSLH系列优势

    1.针对数码喷印行业,欧博官网选择超高性价比的磁栅尺,信号由古板的单列升级为三列信号,特有的结构设计可以实现1μm、0.5μm甚至0.2μm的区分率,已经靠近光栅的区分率要求,可知足差别的高精度需求。

    2.针对编码器组装,欧博官网的磁栅尺还设有专门的信号指示灯,以信号灯来体现此时信号的强弱,便于组装、提高生产效率。

    直线电机编码器

    三、欧博官网铝横梁HL180优势

    1.为了更好得配合数码喷印行业的生长,认真解决行业痛点,欧博官网与金桥厂家配合开发一款数码行业的横梁结构—HL180系列:接纳的6系铝材、桥梁的设计理念、稳固性高、变形小。此款横梁长度抵达6米,可以知足差别行程的需求。

    2.欧博官网横梁电机的组装位置设计预留多种电机型号的尺寸,可以知足多样化的负载需求。

    25.jpg

         欧博官网专注于直线电机在各个高端细密智能制造领域的应用,亲自行业痛点,为行业提供更细密更高效的直线运动与控制解决计划。



  • Q

    高创驱动器常见故障代码处置惩罚要领

    A

    2021-03-06

    代码

    文字形貌

    寄义

    排查要领

    r4

    A/BLineBreak

    编码器反响断线

    1. 检查编码器读数头事情状态。

    2. 检测编码器延伸线是否断线。

    3. 检查驱动器C4接口是否虚接。

    4. 驱动器上电首次报警,升级驱动器固件。

    5. 三协磁栅有可能是供电不稳导致,L1C,L2C接入线滤波器。

    r20

    Feedback

    Communication

    Error

    非断线造成的问题,如Tamagawa Encoder 17-bit ABS Single turn由于Tamagawa Battery Low-Voltage可以造成通讯过失。

    1. 检查驱动器反响设置参数。

    2. 检查编码器接线是否断线。

    3. 检查读数头与编码器装置是否正常。

    r25

    Pulse & Direction

    Input Line Break

    脉冲加偏向(P&D)控制线断线。

    1. 检查上位机脉冲与偏向差分信号是否正常,正常用万用表丈量差分信号之间的电压为2.5V以上。

    2. 终端输入Ignorepdlb=1,可以屏障此报警。

    3. 数字地未共地。短接驱动器的数字地与控制器数字地。

    r29

    Absolute Encoder

    Battery Low-

    Voltage

    绝对式编码器电池电压过低。

    1. 关于Tamagawa多圈绝对式编码器,当爆发此故障后,终端输入TMTURNRESET指令来扫除。

    r27

    Motor Phases

    Disconnected

    电无邪力线断相(缺相),或者电无邪力线未插入驱动器

    1. 检查马达动力延伸线是否断线。

    2. 检查动子线圈是否断相。

    r37

    Encoder Phase Error

    编码器相位故障

    1. 替换编码器读数头。

    2. 检查读数头与编码器反响栅尺是否正常(通过读数头灯光)。

    3. 驱动器电源输入增添滤波器、编码器延伸线、动力延伸线增添磁环。检查驱动器PE接线。

    4. 替换驱动器。

    n(小写)

    STO Fault

    no STO(STO没有短接)

    1. “n”静态:驱动器disabled状态下STO断线 ;

    2.“n”闪灼:驱动器enabled状态下STO断线。

    3. 检查P1插头是否准确毗连

    j(闪灼)

    Velocity Over-

    Speed Exceeded

    超速:凌驾VLIM值的1.2倍

    1. 增大用户速率限制VLIM值。

    2. 减小上位机速率指令。

    j1

    Exceeded

    Maximum Position

    Error

    位置误差(PE)凌驾其最大限制(PEMAX)

    1. 重新确认电机,寻找相位角。

    2. 降低上位机加速率指令。

    3. 增添pemax。

    L1

    Hardware positive

    limit switch is open

    抵达限位

    1. 检查限位开关是否感应到。

    2. 检查限位开关是否是常闭信号。

    L2

    Hardware negative

    limit switch is open

    抵达另一侧限位

    P(大写)

    Over-Current

    驱动器输出(电机侧)过流。

    1. 检查电机接线是否有短路 ;检查电流环是否有过大的超调量。

    2. 断电重启驱动重视新确认电机。

    3. 替换驱动器。

    -1

    Not Configured

    需要config。

    1. 驱动器未设置电机参数。

    -5

    Motor Setup Failed

    MOTORSETUP执行失败。

    1. 确认电机、反响的参数后,重新确认电机。

    o(闪灼)

    Over-Voltage

    母线电压过高。

    1. 降低运行速率与加速率。

    2. 增添再生放电电阻。

    H

    Motor Over-

    Temperature

    电机过温(过热)。影象要领:“H”代表“heat”(热)。

    1. 终端输入THERMODE = 3,设置后生涯参数。

    F1

    Drive Foldback

    驱动器折返故障。折返电流(IFOLD)低于设定的Fault故障值。

    1. 驱动器过载。驱动器功率可能缺乏,替换大功率的驱动器。

    2. 降低运行速率与加速率。

    F2

    Motor Foldback

    电机折返故障。折返电流(MIFOLD)低于设定的Fault故障值。

    1. 调解折返电流参数。

    2. 降低运行速率与加速率。

    3. 减小马达运行负载。

    Fb1

    Fieldbus – Target

    position exceeds

    velocity limit

    CANopen或EtherCAT总线模式下超速。

    1. 检查驱动器的总线模式下运动单位(即PNUM和PDEN)设置。

    2. 降低上位机运行速率。

    3. 提高驱动器限速。(改大VLIM)

    Fb3

    EtherCAT – Cable

    disconnected

    EtherCAT总线模式下,无网络毗连。

    1. 当EtherCAT控制重视新启动时,也会报此故障。

    2. EtherCAT重新组网

    3. 电柜网线断开。

    Fb4

    Fieldbus target command lost

    EtherCAT没有吸收到指令,CSP模式中,607A的位置为更新。

    1. 控制器指令未发送,可能缘故原由有控制器EtherCAT组网未乐成或者控制器断电.


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